萬向聯軸器是一種特殊的聯軸器，分精密型萬向聯軸器以及大扭矩萬向聯軸器兩大類；用于兩相交軸上的可移式剛性聯軸器，兩軸線zui大夾角可達45°，廣泛用于機床、汽車、精密機械和重型機械等；不宜用在轉速高、兩軸線夾角大的聯接。

安裝萬向聯軸器時使主、從動軸與中間軸的軸線夾角相等，并使兩端的叉形零件處在同一平面內，這樣能使主動軸與從動軸的角速度隨時相等；利用球籠式萬向聯軸器和球槽式萬向聯軸器也可使兩軸瞬時速度近似相等。

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